TVS-2000管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)

1、TVS-2000管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng) 產(chǎn)品簡介：

1）主要用途：用于排水管道的檢查。操作簡單、快捷；可人工地面操作，人員無須進(jìn)入管道內(nèi),可為科學(xué)制定排水管道維修和維修驗收提供依據(jù)。

2）工作原理：電視檢查設(shè)備適用于排水管道的檢查，操作時利用在管道內(nèi)行走的攝像頭在地面通過監(jiān)視器觀察排水管道中的實際情況，并對觀察結(jié)果進(jìn)行攝、錄像，分析和評估，在對管道進(jìn)行檢測過程中可同時記錄影像和數(shù)據(jù)。

3）使用環(huán)境：運行溫度：0-40oC；相對濕度：20-80% 不冷凝

4）適用管徑范圍：Φ200mm～Φ2000mm。

2、主要配置

1）控制單元

2）爬行機器人

3）前、后視攝像單元

4）電纜盤單元

3、技術(shù)性能

（1） 控制單元

1、具備可手持操作功能，≥10寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視

2、≥1024*768分辨率

3、WIN7系統(tǒng)，≥128G閃存

4、界面顯示：氣壓、鏡頭旋轉(zhuǎn)方位和傾角能實時動畫顯示

5、接口：VGA接口1個，USB外接接口2個

6、傾角及坡度曲線報表自動生成

7、支持中文字符輸入，字體大小、顏色、背景色均可調(diào)

8、視頻錄制、截圖

9、檢測過程中就能實時的編輯、判讀、生成報告。

（2）控制功能

1.實時控制爬行器的速度控、方向、鏡頭的調(diào)焦變倍、鏡頭quan方位旋轉(zhuǎn)、燈光照度調(diào)整、升降架裝置升降、離合控制，前后視的切換控制；

2. 對影像的錄制/抓拍、片頭片尾編輯、現(xiàn)場缺陷信息錄入、自動生成報告并支持現(xiàn)場打印、輔助照明控制。

3. 錄制過程可隨時進(jìn)行抓拍，并進(jìn)行現(xiàn)場缺陷判讀；

4，支持視頻回放

5. 可實現(xiàn)安卓APP無線遙控功能；

6.后臺數(shù)據(jù)管理：實時查閱工作累計計時、電纜盤及爬行器電機溫度、腔體溫度、腔體氣壓、鏡頭氣壓、爬行器及電纜盤上各個電機工作電流及電壓等數(shù)據(jù)并做綜合管理

7.尺寸：405*228*80mm

8.重量4.5KG

（3）爬行器

1. 適應(yīng)管徑：適應(yīng)管道200-2000MM；

2. 驅(qū)動方式：直流電機（馬達(dá)）驅(qū)動方式，左右獨立驅(qū)動，拖力200磅，無極變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32米/分

3. 轉(zhuǎn)向能力：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物

4. 防水等級：≥IP68，水下10米或1.0bar；內(nèi)置壓力監(jiān)測傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓；

5. 內(nèi)置傾斜傳感器：精度±1%，可實現(xiàn)坡度測量；

6. 后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調(diào)，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；

7 鏡頭升降架：配置電動升降架，不可拆卸。爬行器抬升支架在不可拆卸的情況下可以爬200mm的管道。

8. 輔助光源：由上下兩組光源，每組由3個LED陣，兩組共18顆LED燈芯及相應(yīng)部件組成，亮度可調(diào)，具有聚光及泛光功能，光照度不小于4800LUX；

9. 輪子：配有不同尺寸的輪子，可根據(jù)管徑不同與爬行器配合使用具備跨越淤泥等障礙物的功能；

10. 爬坡：大爬坡能力≥40°；

11.尺寸：770*294*205.5mm

12.重量：17KG

（4）旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭

• 高清晰度彩色攝像頭：對焦方式采用手動或自動，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）；

• 鏡頭旋轉(zhuǎn)，軸向：360°，垂直方向：±90°，須具備一鍵自動居中功能；

• 內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對過壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報警；

• 防水等級： IP68，可防10米深水；

5.鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，光照強度可調(diào)；

6.成像芯片：彩色1/4“CCD，44 萬像素，光敏感度0.1LUX；PAL制式下水平解像度450線，彩色525線；

7. 像頭圖像變形≤±2%。

8.前、后視畫面切換

9.尺寸：262*92*104mm

10.重量1.65KG

（5）電纜盤

1. 基本要求：手動收線手動放線

2. 定位計數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計數(shù)器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示在視頻畫面中；

3. 電纜：采用直徑≤7mm（≈96g/m）的6芯加強電纜，標(biāo)配電纜長度≥100米。內(nèi)置凱夫拉爾增強保護(hù)層和，外皮為分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑50mm，可抗拉力≥227kg;

4. 電纜長度: 電纜長≥100米

5. 防護(hù)裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置，防止被意外拉斷；配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置；

6. 防水等級：電纜連接器及電纜線的防護(hù)等級為IP68，防水深度≥10M

（6）數(shù)據(jù)分析處理

視頻影像處理模塊：提供管道內(nèi)部視頻影像的導(dǎo)入、視頻文件的自動分類存儲、播放控制、缺陷圖片截取等功能。

快速內(nèi)窺檢測數(shù)據(jù)模塊：用于下載和分析、處理快速管道內(nèi)窺檢測設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)，可結(jié)合導(dǎo)入的檢測視頻文件進(jìn)行管道缺陷評估。

CCTV數(shù)據(jù)模塊：用于下載和分析、處理管道爬行檢測設(shè)備CCTV的檢測數(shù)據(jù)，可結(jié)合導(dǎo)入的檢測視頻文件進(jìn)行管道缺陷評估。

缺陷分布視圖模塊：可在電子地圖上標(biāo)注作業(yè)點位置和作業(yè)點所檢測或處理的管段，通過標(biāo)注還可查閱作業(yè)點相關(guān)的管道信息文字描述、缺陷圖片、原始視頻等。同時，也對管道缺陷進(jìn)行了統(tǒng)計分析。該模塊所提供的功能可直觀的展示管網(wǎng)缺陷的分布情況，有利于輔助管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)的決策分析工作。

報表生成模塊：可按需生成詳細(xì)的管道缺陷報表。所生成的報表中有缺陷圖片、描述信息；有對管道缺陷的統(tǒng)計分析；有針對于管道缺陷實際情況的養(yǎng)護(hù)、修復(fù)評估建議等。